👈 فروشگاه فایل 👉

پاورپوینت در مورد مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

ارتباط با ما

... دانلود ...

پاورپوینت در مورد مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 49 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 

مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

ارائه دهنده : احسان ا.. غلامی

فهرست مطالب

مقدمه

طبقه بندی چرخها

روبات متحرک چرخدار ( WMR )

مدل سينماتيکی Muir, Newman

تعريف روبات متحرک چرخدار ( WMR )

روباتی است که فقط از طريق حرکت کردن چرخواره ها ( wheel assembly ) های تعبيه شده بر روی آن که در تماس با سطح می باشد، می تواند جابجا شود.

چرخواره : وسيله ای است که حرکت نسبی بين پايه اش و يک سطح که يک نقطه مشترک و يا يک تماس غلتان ( rolling contact ) با آن دارد را امکانپذير می سازد.

( Muir and Newman, 1986 )

مقدمه

روباتهای صنعتی ثابت (استفاده از نوار نقاله، دسترسی محدود)

روشهای غلبه بر مشکل دسترسی محدود :

روش flexible manufacturing cell : احاطه روبات توسط ماشينهای ديگر، اندازه ماشينها

متحرک کردن روبات : مثلاً استفاده از ريل (مسير شناخته شده، مدل کردن و کنترل ساده تر

انتقال فرآورده ها در کارخانجات توليدی

انتقال مواد در بين work cell ها

AGV ( Automated Guided Vehicle ) : مسير های از پيش تعيين شده

روباتهای متحرک : حرکت آزادانه در محيط، ادراک محيط، کنترل حرکت روبات در محيط

👇محصولات تصادفی👇

دانلود پاورپوینت کنترل عفونت پاورپوینت اموزش مجازی جلوه ای از انقلاب علمی سوم پرسشنامه ناگویی هیجانی تورنتو دانلود پاورپوینت آشنایی با بهره وری پاورپوینت فصل چهارم ریاضی نهم مبحث توان صحیح